Cần trục tự hành là một loại cần trục có bộ phần chuyển động bằng bánh xích hay bánh lốp, tính di chuyển cao, có bộ phận truyền lực là động cơ đốt trong và kèm theo khả năng di chuyển trong một khoảng rộng lớn. Cần cẩu trục tự hành có 2 loại: xe cẩu trục ô tô, cho thuê cẩu bánh xích. Công dụng của cần cẩu trục tự hành: - Được hoạt động rộng rãi để xếp dỡ hàng hoá cho các phương tiện vận chuyển, nâng chuyển hàng hoá tại các bến càng,nhà ga,kho bãi sản xuất,... - Hơn *** nữa,cẩu trục tự hành được sử dụng để láp ráp các cấu kiện, hỗ trợ các máy thi công khác như thiết bị máy đóng, ép cọc, nâng hạ cọc và máy khoan cọc nhồi. Phân loại cẩu trục tự hành: - Dựa vào bộ phận di chuyển, có các loại : cần cẩu trục lưu động ôtô, cần cẩu trục bánh lốp, cần cẩu trục bánh xích. - Dựa vào hệ dẫn động, có các loại : cần cẩu trục thuỷ lực, cần cẩu trục dẫn động ****, cần cẩu trục dẫn động cơ khí. Cần cẩu trục ô tô : - Được chế tạo với tải trọng từ 4 đến 16 tấn. - Loại cẩu trục này có các cơ cấu như : di chuyển, nâng hạ vật, nâng hạ cần, quay và có thể thay đỗi chiều dài cần. - Ngoài ra còn có cơ cấu điều khiển 4 chân tựa để tăng độ ốn định khi nâng chuyển vật. - Cần trục bánh lốp. Cần cẩu trục bánh xích: - Xe cần cẩu bánh xích có trọng tải nâng từ 25 đến 50T {có loại đến 250T ). - Chiều cao nhấc lên tới 55m. - Chiều dài cần tới 40m. - Khả năng di chuyển tối da có thể đạt dược từ 1.5 dến 3.6 km/h. - Cần cẩu trục bánh xích có độ ổn định lớn. có thể thay dổi khoáng cách giữa 2 dài xích, không cần phải sử dụng các chân chống khi nâng chuyển vật. Ngoài ra còn có cần trục cột buồm, cần cẩu trục chân đế và cần cẩu trục giàn được sử dụng tại các cảng sóng biển. Để nâng chuyển hàng trên sóng biển, trục vớt tàu đắm.... người ta còn dùng cần cẩu trục nổi. Xem thêm: Xe cẩu bánh xích 50 tấn
